毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
郑子离襁褓，所怙惟乃父。
父昔仕燕京，半世去乡土。
子家孝义门，十世居同聚。
派衍白麟支，望出荥阳谱。
庭常无间言，礼或习邹鲁。
鸡鸣起盥栉，合食闻钟鼓。
虽当丧乱后，遵训仍厥祖。
我家故同邑，匪闻目亲睹。
况子吾素知，才华足多取。
豁落义气俱，咳唾珠玑吐。
挥毫走蛟螭，作赋凌鹦鹉。
昆弟既谓贤，亲邻亦称数。
久欲寻父去，奈时方用武。
消息十年无，道路满豺虎。
近传燕蓟平，不觉喜而舞。
闻父已南还，恨不身插羽。
敛衣即登途，宵进江上橹。
忘食并兼程，亦不避风雨。
逾旬及南京，父病将愈。
逆旅会面欢，胜渴饮酥乳。
比邻走翁妪，环视立如堵。
我时往相见，政值日卓午。
挽之入客邸，共谈坐挥尘。
问言念父情，情深话諲缕。
如子之所经，跋涉甚辛苦。
春泥膏土脉，停云黯天宇。
朝行履濡露，暮宿定林莽。
我惟纯孝者，往往见前古。
名同金石坚，不与草木腐。
事亲在娱乐，奚必养三釜。
羡子为此行，于世岂无补。
闻者大惊奇，见者辄夸诩。
人生斯足荣，何用效题柱。
是言良已解，口答头屡俯。
陋予亦胡为，问学本狂瞽。
三年事占毕，竟日拘训诂。
环列纷叩难，类敌张劲弩。
内顾实空乏，畏彼搜林斧。
幸哉搢绅交，脱略哙等伍。
或时卧养疴，连月不出户。
今日子来别，省墓亟东下。
为言奉父命，明发河之浒。
此还暂当来，寤寐歌《陟岵》。
闻之触乡思，嘅叹髀频拊。
吾翁发垂白，不得躬干蛊。
便欲从子归，致身学稼圃。
敝庐南山中，风物诧韦杜。
桃李自满蹊，去天才尺五。
但见桑麻荣，丰年多黍稌。
昨宵梦先垄，松楸长栩栩。
强起诉此怀，唤仆买清酤。
春风吹柳条，夜雨涨江浦。
劝子尽一觞，聊以写心腑。
岭南梅放独先春，每见梅花是寿辰。堂上未能称绿酒，塔边长记奉朱轮。
重重茇树仁声远，处处舆梁惠政新。幸傍乐郊存隙地，扁舟终拟作渔人。