结发事疆场，全生到海乡。连云防铁岭，同日破渔阳。牧马胡天晚，移军碛路长。枕戈眠古戍，吹角立繁霜。归老勋仍在，酬恩虏未忘。独行过邑里，多病对农桑。雄剑依尘橐，兵符寄药囊。空馀麾下将，犹逐羽林郎。
常衮登第后由太子正字授补阙起居郎，永泰元年（765年）授中书舍人。大历十二年（777年）拜相，杨绾病故后，独揽朝政。以文辞出众而又登科第为用人标准，堵塞买官之路。对朝中众官俸禄亦视其好恶而酌定。封河内郡公。德宗即位后，被贬为河南少尹，又贬为潮州刺史。不久为福建观察使。常衮注重教育，增设乡校，亲自讲授，闽地文风为之一振。建中四年（785年）死于任上。享年五十五岁，追赠为尚书左仆射。
此生何处遂，屑屑复悠悠。旧国归无计，他乡梦亦愁。飞尘长满眼，衰发暗添头。章句非经济，终难动五侯。
鹤岭鸾冈空胜地，龙沙乌塔尽荒墟。
盛年既无能，衰年境何可。所以志士心，愿力恐不果。
清咏重重画戟边，芳题短短竹篱前。
政如美稷西河日，诗到黄初正始年。
滕国已歌慈父爱，韩门更感使君贤。
铜鱼好句关风教，巴岭赓酬只浪传。
公本籛仙后，缘何出自闽。
东山为别久，西浙得书频。
投老欣添岁，归闲剩得春。
满朝俱叹誉，八秩向精神。
见说临终日，鞭霆谒上真。
不能躬桂酹，千里一沾巾。
朝曦苏万峰，绛气横百里。海色动衣裾，松风半天水。
天路初坦夷，地脉闇隆起。安识置身高，俯首城郭是。
微茫汶阳田，历落明堂址。麻鞋登封路，万古吾身始。
徘徊出阊阖，龙虎宛夷俟。云知开辟年，树识汉唐祀。
百岁纷旦暮，九霄方尺咫。发轫历华嵩，浩荡何穷已。