毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
靖康建炎事，尝闻诸公言。
志士日夕心，鸣咽声气吞。
新亭五十年，尘埃尚中原。
君王大经略，梦想天河翻。
时情习安宴，未辨酬国恩。
修攘亦有序，此事难遽论。
所要夙昔怀，勿以暮气错。
为公一悲歌，风云澹乾坤。
贪看山色不觉迟，我行愈远山愈奇。苍黄觅宿类倦鸟，绕树三匝无一枝。
疲驴蹀躞仆夫瘁，野狐跳踉山鬼啼。箭括通天太险峻，却立斜睇神先驰。
道旁石室半倾侧，安置似与游客期。急不暇择陋何有，转较华屋安且宜。
火炽在门灯挂壁，有酒好与醉一卮。剧饮酣歌到僮仆，阳春下里声不齐。
人生要贵有定力，遇险自失乃真迷。即如此景颇难得，而我蹙额奚以为。
醉后和衣藉草卧，梦魂清极都忘疲。须臾鸟语忽喧杂，起见四山明朝曦。