毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
汝读圣贤书，当学圣贤理。理虽深无极，散在日用耳。
醒心体高堂，束意遇近事。苟有欲为者，慎莫顺自己。
今既入泮宫，居然青衿矣。功名岂有涯，所贵不在此。
既喜居人前，不足便可耻。从今当勤学，奋志期兴起。
逆意勿为苦，他日乐无比。黉门拜圣人，决定是君子。
严父可趋庭，良师可奉侍。金声与玉振，于汝原可跂。
我虽老比丘，亦羡天伦喜。父慈子则孝，此乐岂可拟。
学成见于用，有光于国史。勿谓瀛洲远，便从今日始。