营州柳城人。历官殿中侍御史、侍御史。玄宗开元中，官衢州刺史。十二年，官华州刺史。后官至户部侍郎。
郡楼有遗唱，新和敌南金。境以道情得，人期幽梦寻。
层轩隔炎暑，迥野恣窥临。凤去徽音续，芝焚芳意深。
游鳞出陷浦，唳鹤绕仙岑。风起三湘浪，云生万里阴。
宏规齐德宇，丽藻竞词林。静契分忧术，闲同迟客心。
骅骝当远步，鶗鴂莫相侵。今日登高处，还闻梁父吟。
登封大夫汉师儒，颍水洗出商山须。袖携尺素照秋碧，何年沧海遗神珠。
三台光气五云朵，崧君潮来亦轩渠。龙虎变化风雨散，竹花不实悲鹓雏。
故都乔木今何如？剑履上天不可呼，长歌《缁衣》渺愁余。
人笑跛奚蹩，我爱跛奚跛。
蚿虽百跂速，夔亦一足可。
履平疑屐絜，历险若箕簸。
立如鹭联拳，行类鳖跛丱。
形欹裙长前，肩胁鞲短左。
非斫涉寒胫，岂刖献玉踝。
附娄济水厄，哂郤构兵祸。
疢同哀骀佗，怒及赵女婐。
触屏屡思倚，守户每得坐。
戒奚勿躁步，世路方坎坷。