刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。
为仙为佛与为儒，三教单传一个虚。亘古亘今超越者，悉由虚里做工夫。
学仙虚静为丹旨，学佛潜虚禅已矣。扣予学圣事如何，虚中无我明天理。
道体虚空妙莫穷，乾坤虚运气圆融。阴阳造化虚推荡，人若潜虚尽变通。
还丹妙在虚无谷，下手致虚守静笃。虚极又虚元气凝，静中又静阳来复。
虚心实腹道之基，不昧虚灵采药时。虚己应机真日用，太虚同体丈夫儿。
采铅虚静无作为，进火以虚为橐籥。抽添加减总由虚，粉碎虚空成大觉。
究竟道冲而用之，解纷剉锐要兼持。和光混俗忘人我，象帝之先只自知。
无画以前焉有卦，乾乾非上坤非下。中间一点至虚灵，八面玲珑无缝罅。
四边固密剔浑沦，个是中虚玄牝门。若向不虚虚内用，自然阖辟应乾坤。
玄牝门开功则极，神从此出从此入。出出入入复还虚，平地一声春霹雳。
霹雳震时天地开，虚中迸出一轮来。圆陀陀地光明大，无欠无馀照竹斋。
竹斋主人大奇特，细把将来应时物。虚里安神虚里行，发言阐露虚消息。
虚至无虚绝百非，潜虚天地悉皆归。虚心直节青青竹，个是炼虚第一机。