自念数年间，两手中藏钩。于心且无恨，他日为我羞。古老传童歌，连淫亦兵象。夜梦戈甲鸣，苦不愿年长。
生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
高轩数许过三径，日云暮矣殊未来。
汤熨病人狂欲走，戏作冷语成优俳。
欻思官池颇空闃，况有水花明晚色。
人间虺虺方蚊雷，植杖裴回须月出。
系舸篱傍树，开渠槛外流。竹烟藏晓嶂，花气覆春洲。
玄鸟营巢至，阴虫逐侣游。生涯堪放浪，何必世人求。
鹭点青松白，莺穿绿柳黄。
儿时工对偶，老去更文章。
诛意平生学，爰咨去路忙。
酒边招隐操，我更忆山堂。
羊坂路岐险，燕巢生计疏。
萍蓬三尺剑，衣钵一床书。
叶露泣金井，檐牙挂玉钩。
魂清了无寐，诗思不禁秋。
白社迟安石，青林叩远公。乾坤吾辈在，身世几时同。
草树寒辉后，松杉暝色中。重来应烂漫，一笑虎溪风。
来作京师十日游，萧萧乔木故宫秋。楼台壮丽魄为动，皇帝威严脑际浮。
末叶昏庸终不振，民生凋敝可曾忧。游人莫问前朝事，扰扰枯槐一梦休。