自念数年间，两手中藏钩。于心且无恨，他日为我羞。古老传童歌，连淫亦兵象。夜梦戈甲鸣，苦不愿年长。
生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
一别三年各一方，此身漂荡只殊乡。
看沙更觉蓬莱浅，数日空惊霹雳忙。
渺渺水波低赤岸，蒙蒙云气淡扶桑。
登临旧兴无多在，但有浮槎意未忘。
玉京人去秋萧索，画檐鹊起梧桐落。欹枕悄无言，月和残梦圆。背灯惟暗泣，甚处砧声急。眉黛小山攒，芭蕉生暮寒。清风明月夜深时，箕帚卢郎恨已迟。他日孟家坡上约，再来相见是佳期。
青青水中芹，泮涣而乐群。亦岂无他人，亦岂不在君。
海峤富术业，江湖稀见闻。其间名世者，馀子信纷纷。
卸帆依暝渚，带酒宿沙头。戍鼓严更漏，寒钟落钓舟。
霜明城下水，月暗海西楼。薄晓啼猿罢，苍苍远树愁。
阳春三月。袅袅东风急。陌上桥头吹不息。渲得短丝成碧。
看嬉春黄鹂恰恰。
怜娇色。晓日红楼辟。似有个、盈盈立。敛修蛾、且罢流黄织。
灞岸条垂，玉关梦杳，袖向晴光暗湿。
疏懒常嫌束带劳，年来见客强垂条。
不知此病容医否，沥沥真珠出小槽。