朝梳一把白，夜泪千滴雨。可耻垂拱时，老作在家女。
生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
自有诗来几许诗，玉堂吹彻又茅茨。
阿谁不爱梅花句，未省梅花爱阿谁。
不用山僧导我前，自寻云外出山泉。千章古木临无地，百尺飞涛泻漏天。
昔日菖蒲方士宅，后来薝卜祖师禅。而今只有花含笑，笑道秦皇欲学仙。
二十学从戎，白头犹异地。谁知黑河流，尽是征夫泪。
西行过端溪，放棹入谷口。千峰叠回环，一水何深浏。
沿津三五家，寥落依山阜。岩石凌空虚，相对如配偶。
老坑生奇质，鬼神日夕守。鸲鹆眼难逢，蕉叶贵清厚。
造琢付词人，文光直射斗。龙蛇惊毫端，烟云泼墨后。
举目眺两崖，苔铺虎豹走。俯耳聆渚宫，风激冯夷吼。
山川爽襟怀，笔砚吾良友。对此融心神，萧然出尘垢。
孤鸿一声来，魆地乡心陡。
含毫独坐写平安，刚到书成夜已阑。梅信商量传北雁，梨花粉碎满东栏。
光疑兔魄窗先曙，冻合麋丸砚屡干。任是哀肠贪话热，总嫌冰雪透缄寒。
云想衣裳花想容，未知何日得相从。身无綵凤双飞翼，只有襄王忆梦中。