朝梳一把白，夜泪千滴雨。可耻垂拱时，老作在家女。
生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
小雨堪晴，坐来池上荷珠碎。倬眉浓翠。怎不交人醉。美盼流觞，白鹭窥秋水。天然媚。大家休睡。笑倚西风里。
南山有大石。
役役人间世，齐头四十年。
读书虽未已，作事亦徒然。
宦业蕉中鹿，生涯叶底蝉。
愿逢时务好，一榻醉时眠。
寒沙日午雾犹含，萧瑟风光三月三。
扑地柳花新燕子，不由人不忆江南。
门巷秋归更寂寥，雨馀闲砌委兰苗。梦回月夜虫吟壁，
病起茅斋药满瓢。泽国旧游关远思，竹林前会负佳招。
身名未立犹辛苦，何许流年晚鬓凋。
风清淮海水无波，缓带轻裘自雅歌。玉垒金城严虎豹，丹书铁劵誓山河。
也知韩范怀经济，不数仪秦用揣摩。况是玉堂挥翰手，纪功铭向石崖磨。