刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。
昔饮雩泉别常山，天寒岁在龙蛇间。
山中儿童拍手笑，问我西去何当还。
十年不赴竹马约，扁舟独与渔蓑闲。
重来父老喜我在，扶挈老幼相遮攀。
当时襁褓皆七尺，而我安得留朱颜。
问今太守为谁欤，护羌充国鬓未斑。
（翔自言在熙河作屯田有功。
）躬持牛酒劳行役，无复杞菊嘲寒悭。
超然置酒寻旧迹，尚有诗赋镵坚顽。
孤云落日在马耳，照耀金碧开烟鬟。
邞淇自古北流水，跳波下濑鸣玦环。
愿公谈笑作石埭，坐使城郭生溪湾。