刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。
万物一马，万马一蹄。蹄践霜雪，历块轻泥。风入四骤，功使轮低。
马之真性，水草陆溪。自逢伯乐，衡整轭齐。误求知己，毕世愁嘶。
诡衔窃辔，逼而毁题。罪马云盗，马不任诋。譬诸埴木，情与用暌。
陶誇冶造，匠侈绳
释子去兮访名山，禅舟容与兮住仍前。猿啾啾兮怨月，
江渺渺兮多烟。东林西林兮入何处，上方下方兮通石路。
连湘接楚饶桂花，事久年深无杏树。使君爱人兼爱山，
时引双旌万木间。政成人野皆不扰，遂令法侣性安闲。