（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
醉乘笋舆归，馀兴陟层阁。其前俯长江，其下压城郭。
入眼迭辉映，积雪未销铄。祲氛兹荡涤，山川一恢廓。
琼田认洲渚，璇树花丛薄。明明飞丹霞，往往翔皓鹤。
俯仰一神界，今我胡不乐。滕王已尘埃，大屋旧丹雘。
人生何自苦，兹游行已昨。吾闻水西峰，中有洞宫脚。
洪崖升天去，仙圣时间作。伊予千载裔，未鍊八琼药。
孰能相与游，更议入庐霍。