素琴孤剑尚闲游，谁共芳尊话唱酬。乡梦有时生枕上，客情终日在眉头。云拖雨脚连天去，树夹河声绕郡流。回首帝京归未得，不堪吟倚夕阳楼。
姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
纷纷都说会双星。鹊桥成。凤骖迎。风雨凄凉，何故锁苍冥。儿女空愁谁解意，须道我，试来听。人间天上不同情。最无凭。是柔盟。应怪痴人，虚妄做浮生。正值楼台多簇燕，教没兴，不开晴。
采桑蚕妇念蚕饥，陌上匆匆负笼归。却羡邻家下湖早，画船青伞去如飞。
填新恨，减却旧腰围。满院残英红影瘦，当门高树绿阴肥。
镇日掩双扉。
畴昔未识君，汝南熟声耀。相随会上都，一揖心相照。
爱君真快士，顾我略同调。剧孟重然诺，曼倩喜谐笑。
往简日共评，高楼常对釂。君锐如利剑，腾拔已出鞘。
我独策征骖，舌在慵复掉。归养咏南陔，丘园忆高蹈。
月落窗牖白，日出东南隅。披衣茅檐下，稍觉四体舒。
故山邈千里，永念先人庐。晨夕庇风雨，少小之所居。
别去逾十年，岂但园田芜。齿发日衰暮，天意谅何如。
天当流火生同日，人羡乘车贵一时。忍望列星悲傅说，愧颦衰貌对西施。
山中学道丹谁授，花底闻歌酒莫辞。敢谓风云随变化，愿从泉石尽交期。