素琴孤剑尚闲游，谁共芳尊话唱酬。乡梦有时生枕上，客情终日在眉头。云拖雨脚连天去，树夹河声绕郡流。回首帝京归未得，不堪吟倚夕阳楼。
姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
欲求尘外物，此树是瑶林。后素合馀绚，如丹见本心。妍姿无点辱，芳意托幽深。愿以鲜葩色，凌霜照碧浔。
临汝休车骑，治中愧后门。平生一倾盖，谈笑极忘言。
契阔声尘远，差池岁月奔。匣中宝刀赠，知辱故交恩。
与郎面拥炉，背后北风吹。不须相借问，冷暖各自知。
黄鹤悲歌绝，椒花清颂馀。埃凝写邻镜，网结和扉鱼。
银消风烛尽，珠灭夜轮虚。别有南陵路，幽丛临叶疏。
升量学问斗量才，欲作神仙结圣胎。蛐蚓若能腾雾雨，蛟龙遍地役风雷。
白头老卒衣欲穿，日日织屦能几钱。点名去讨海东贼，别家泣上城南船。
自云十五入行伍，掠阵争誇力如虎。卖刀买酒看升平，六十年来不用武。
将军醉即骑马归，犹散黄金教歌舞。中原上马贼更多，白昼杀人谁作主。
我今老去死即休，白骨填海何人收。朝堂昨日下黄榜，谁家年少当封侯。