鲁百能，一作伯能，安吉（今属浙江）人。神宗元丰八年（一○八五）进士（清同治《安吉县志》卷一○）。徽宗大观初通判庆源州（《宋诗纪事小传补正》卷二）。历知虔州。有文集三百馀卷，已佚。《南宋书》卷六三有传。今录诗二首。
看图闲教阵，画地静论边。乌垒天西戍，鹰姿塞上川。
路长须算日，书远每题年。无复生还望，翻思未别前。
栅高三面斗，箭尽举烽频。营柳和烟暮，关榆带雪春。
边城多老将，碛路少归人。点尽三河卒，年年添塞尘。
候火起雕城，尘砂拥战声。游军藏汉帜，降骑说蕃情。
霜降滮池浅，秋深太白明。嫖姚方虎视，不觉请添兵。