宋福州福清人，字楚材。孝宗淳熙五年进士。授泰和簿。与辛弃疾、周必大、陈傅良、戴溪、朱熹、吕祖谦等为友。曾三上书于朝，讥切朝政。时朝议欲授以中都干官，或沮之，改石城丞。有《虚斋文集》。
马周起布衣，一日见紫宸。
献言中机会，数岁持衡钧。
叹息慕前哲，谁能继清尘。
毛公东南美，迥掩竹箭珍。
高才与精识，卓尔出天真。
论政明得失，谈兵到几神。
天戈讨梅山，婉画昔忆伸。
一官遇贤守，相与康吴民。
孰云芙蓉幕，久卧五色麟。
圣君驭群材，功业图日新。
旌麾颇牧用，帷幄良平臻。
奇士求即至，当世有传人。
君今赴明诏，亨会在此辰。
夕发碧江外，秋过清汴津。
彤庭敞神丽，文陛高嶙刚。
良筹上意合，深策庙谟亲。
功名立少壮，富贵将迫身。
我亦有志者，卧疾松陵滨。
耰锄代长铗，韦带比华绅。
高怀未遐弃，荒径杜朱轮。
纚纚听君语，懦夫气益振。
病骝观逸骥，举首嘶呜频。
尚期居要路，回光及幽沦。