元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
昔闻延陵子，挂剑吊荒垒。今闻摩登氏，投枪泣寒汀。
感逝犹常轨，游侠斯奇型。至仁参造化，物我无畛町。
郊原弭狝薙，世界销甲兵。爰以风人旨，译此投枪行。
潋滟鹿湖水，六丈深且莹。有枪沉其底，往事感生平。
投枪缘何事，仁义所驱成。流光三十载，回忆心犹怦。
其时有牝鹿，就湖饮清泠。吾枪既燄发，鹿蹶不能行。
既蹶复奋起，步趾苦伶仃。吾心骄且喜，趋前视所赢。
始知为鹿母，舐雏如抚婴。雏鹿骤矢母，弱体尤震惊。
谁无母子爱，云何施缴矰。吾魂如着魇，羞愧相交萦。
又如人以指，直指吾心坑。指我复鄙我，刺痛如棘荆。
陷吾于不义，此枪实囗惩。以枪投湖水，雪浪相翻腾。
长跪向湖畔，申誓兼涕零。我永不食肉，我永不戕生。
湖滨葬鹿母，搏土筑孤坪。回身取雏鹿，偎拥哀且矜。
抱鹿独归去，日暮凄长征。一勺碧湖水，悠悠万古情。