元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
放鹤在深水，置鱼在高枝。升沉或异势，同谓非所宜。
君为邑中吏，皎皎鸾凤姿。顾我何为者，翻侍白玉墀。
昔作芸香侣，三载不暂离。逮兹忽相失，旦夕梦魂思。
崔嵬骊山顶，宫树遥参差。只得两相望，不得长相随。
多君岁寒意，裁作秋兴诗。上言风尘苦，下言时节移。
官家事拘束，安得携手期。愿为云与雨，会合天之垂。
梯崖陡绝攀棱层，去天一握疑可登。神龙触石石中裂，直下万仞深冥冥。
苍鳞得径归重溟，残烟剩雨懒复升。莹晶石髓同酝酿，留此德水施高僧。
高僧飞锡婫摩城，恐迷智火遗元镫。金壶汁尽井华继，历年书勒西来经。
迄今洞秘铁石扃，法乘呵护严山灵。雷音往往动深夜，此下不少潜虬听。
有时滃郁寒云兴，气逼太古莓苔青。黝然深黑若有物，照影莫见神为惊。
一语未毕一语应，清音琅琅如斫冰。会逢金仙发砂窖，疑是玉女敲铜瓶。
或言乌山井底扬吴舲，竹山有穴通孤星。大地具可人力破，凿者安知非五丁。
轩辕九井天自生，刺指亦属真仙成。灵异未可常理测，古迹难以空言争。
阴阴危壁垂寒藤，重来腰脚力尚能。好携琉璃黄竹簟，踞此六月消炎蒸。