元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
昔有阳城子，高卧中条山。
粤从丹诏聘，职谏居朝端。
北垣七八年，一词曾靡殚。
於中常戚戚，事以秦越看。
诤臣论一篇，见诮昌黎韩。
城日洽壶觞，视之无汗颜。
一朝天子误，鼎鼐庸雄奸。
皇皇朝野人，敢议不敢言。
城曰兹可矣，不言吾岂安。
当廷坏其麻，势若回狂澜。
臣言不可夺，臣肉所可剜。
孰谓雄猜主，天听说为还。
一鸣必惊人，朝阳之祥鸾。
一飞必冲天，北溟之鹏搏。
啾啾燕雀辈，终岁寒檐间。
君今踵其武，可想倚任专。
士习弊滋久，未易一匕痊。
遗臭偃月奸，殆今逾百年。
利欲锢人心，深矣莫洗湔。
几新更化机，仍涩胶柱弦。
洗泥何能清，救弊应其源。
昔无起楼地，今举田连阡。
而以求善治，却行而欲前。
复有事诞衔，奋臂张虚拳。
驱虎戕良民，臧否已较然。
胶舟倚航海，恻耸忧世肩。
夷甫在晋朝，举世无几先。
卓哉辩奸论，万世一老泉。
瞽言再拜献，感愤涕泗涟。
昔有汉更生，危言扶彼颠。
皎余明寸心，不向流俗宣。
维君中流柱，屹是障百川。
向来稍诡遇，高官怀袖间。
耿介甘不售，岁寒松柏坚。
国无君子哉，缄默谁复言。
松江千顷浪，涵月金蜿蜒。
於兹送君行，商歌频扣舷。
明当重回首，晚风杨柳边。
伫希御史雨，汛扫靖幅员。