元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
选得名花，赛瑶圃、玉苗珠萼。关心处、雀钗亲递，鸾书手削。
彩凤初翔金锁影，乌龙正碍银屏脚。笑游仙、须解制罡风，何曾学。
宵脱卸，朝梳掠。钗钏响，频听著。奈旧条香律，新章花约。
离合神光亲复远，虚凉月路前还却。念荼蘼、不是命迟开，东风弱。
畴昔追清景，狂吟忘苦寒。
河冰塞津口，山雪照林端。
健笔千篇富，醇醪一醉欢。
因犹挥落尘，暝不顾归鞍。
多事光阴驶，离群会合难。
谁知尘满袖，今日客长安。
白日閟寒云，辰夜复阴雨。夕萤流湿光，因风歘相聚。
奔兽不违林，惊禽亦怀侣。下士情不深，目迎心己许。
悲歌难自固，上蔡馀酸楚。失弓原郢客，逐日非夸父。
要领诚不惜，孰为同草腐。