元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
醉翁酡，醒来徐步杖藜拖。家童伴我池塘坐，鸥鹭清波。映水红莲五六科，秋光过，两句新题破。秋霜残菊，夜雨枯荷。
醉颜酡，太翁庄上走如梭。门前几个官人坐，有虎皮驮驮。呼王留唤伴哥，无一个，空叫得喉咙破。人踏了瓜果，马践了田禾。
道情
醉颜酡，水边林下且婆娑。醉时拍手随腔和，一曲狂歌。除渔樵那两个，无灾祸，此一着谁参破？南柯梦绕，梦绕南柯。
醉颜酡，前贤不醉我今何？古来已错今犹错，世事从他。楚三闾葬汨罗，名犹播，谁在高唐卧？巫娥梦我，我梦巫娥。
醉颜酡，云娘行酒雪儿歌。醉时吟狂时舞醒时坐。不醉如何？得快活且快活。今日个，只得随缘过。恋眼前富贵，看门外风波。
七月三日午欲过，东风渐恶雨渐多。人正穷愁复尔耳，天还震怒物如何。
金縢示变周王悟，丰沛空传汉祖歌。春秋纪异谁秉笔，频揩病眼看编摩。
徘回宋郊上，不睹平生亲。独立正伤心，悲风来孟津。
大方载群物，先死有常伦。虎豹不相食，哀哉人食人。
岂伊逢世运，天道亮云云。
太空流素月，三五何明明。光耀侵白日，贤愚迷至精。
四时更变化，天道有亏盈。常恐今夜没，须臾还复生。