元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
恨诗心乍老，秋意忒深，泪痕愁墨相半。一字求安，掉残书袋，思入华年年晚。
倏尔荆班，累君荃察，寒灰差暖。记半生、上下相从，阙此云龙良伴。
毕竟尧章有断。纵小红不嫁，曲箫仍远。认胜友三生，圣处万情皆浅。
词成绝妙，微云淮海，似起山阴游观。倘并世、王谢相高，只是寻常双燕。
暮霞照新晴，归云犹相逐。有怀晨昏暇，想见登眺目。
问礼侍彤襜，题诗访茅屋。高楼多古今，陈事满陵谷。
地久微子封，台馀孝王筑。裴回顾霄汉，豁达俯川陆。
远水对孤城，长天向乔木。公门何清静，列戟森已肃。
不叹携手稀，常思著鞭速。终当拂羽翰，轻举随鸿鹄。