元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
平生知求道，冀保衰朽质。金阙劳仰望，玉经探秘密。
尝闻造化理，虚静乃不屈。又闻栖真士，幽处遁荆荜。
深藏虽混同，安养自诚一。广采与博访，未遇敢怀佚。
诵经期万遍，掩卷复开帙。才能简思虑，了不见象物。
谁将林泉屦，易取尘土绂。渠意良有得，吾曹又何失。
爱君气容和，忻乐不在瑟。得鼎必全神，逢丹可换骨。
方蓬达去路，寰海空白日。愿开循循诲，灵台非缜栗。