元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
太华峰高天地窄，翠满云台。好打睡先生枕头归，去来，去来。
七里滩边古钓台，老树苍苔。要听渔樵话成败，去来，去来。
烟水茫茫东大海，望见逢莱。八个神仙肯拖戴，去来，去来。
锦片桃花绕调开，流水天台。不见刘郎玉真怪，去来，去来。
五柳庄头陶令宅，大似彭泽。无限黄花有谁戴？去来，去来。
花过清明也是客，客更伤怀。杜宇声三更里破窗外，去来，去来。
扪月清江李太白，可惜高才。一步青山谢公宅，去来，去来。
千亩青林七个客，无点尘埃。卖酒人家瓮初开，去来，去来。
投至侯门深似海，日转千阶。和尚在知他是钵盂在，去来，去来。
充腹黄粮暖炕柴，送老山斋。枸杞茶甜如蕨薇菜，去来，去来。
寄语寒窗老秀才，一经头白。更等甚三年选场开？去来，去来。
倚遍阑干十二曲，短叹长吁。望断行皋碧云暮，几声，杜宇。
暗想人生能几何？枉了张罗。七十岁光阴五旬过，着甚不，快活！