元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
天上宝玉琴，星徽点瑟瑟。
仙人手摩拂，变化通灵术。
忽随琴声起，委蜕如蝉质。
飞翔下绿云，风翅含寒碧。
人间清昼长，游览喜自得。
见我瓶中花，群游过帘额。
高戏乱疏幌，低舞侵堕帻。
却疑午梦酣，身是濠梁客。
栩栩出虚庭，兴阑有归色。
应闻调絃声，惊去无欻迹
西河寂高业，北海望清尘。音徽谁与寄，尚德在伊人。
遗文重昭晢，绝绪复纷纶。露华尚朝日，兰生无久春。
芳猷动渊思，抚轼履高辰。山风起寒木，野雀乱秋榛。
垄草时易宿，素轨邈难遵。