元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
深溪古岸，到秋来、莎密茸茸无极。楝择修纤归洞府，虚落晴天吹炙。两束丝乾，千条绳就，不假良工织。闲轩亲自，结成渔父装饰。时伴樵牧嬉游，青山绿水，带雨和烟适。妙绝珍幽径晚，披雪冲开芦荻。我本忘名，人皆易号，唤作蓑衣客。佗年功满，化云天上无迹。
神龟异生禀，怀抱星与月。蹒跚守丛著，游戏引莲叶。
青云覆其上，文字书左胁。千年愈坚瘦，腹背类璆铁。
有如盛德士，秉志厉霜雪。不求赫赫名，羞作翕翕热。
行藏关理乱，阅世自明哲。时哉此唐虞，负图追往谍。