元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
元精钟海岳，勋业树乾坤。位极南曹长，阶迁北院尊。
晴云开水寺，旭日映江门。江门水寺张高宴，旭日晴云丽京甸。
天府争誇藻鉴名，乌台共识冰霜面。凉风八月桂始花，碧叶飘霜疑散霞。
轼前白鹭能窥隐，冠上神羊惯触邪。神羊白鹭威千里，川后澄波净如几。
百度风行草野间，群僚色动班行里。却忆武皇临御初，公居光禄礼台予。
含香近切奎三象，秉笏亲陪第七车。二十年华速流电，迟暮金陵重相见。
蹇劣甘投林下栖，差池岂分江皋饯。中兴天子新旧邦，须公开济启明堂。
大臣忧乐先天下，记取希文记岳阳。
高馆灯如绣。屈指算、摄衣登座，放颠时有。惯骂孟尝门下客，无过鸣鸡盗狗。
吾宁与、灌夫为友。曾被两行官伎哂，玳筵前、一片喧声透。
香醪泼，污红袖。
欢场百戏鱼龙吼。却何来、败人意兴，难开笑口。自顾无聊惟直视，夺得鸾篦搔首。
叱若辈、何堪秪候。事后极知余谬误，恰流传、更有黄冈叟。
疏狂态，谁甘后。
二年官扬犹一炊，丞聋毋害守不讥。
帝知无功呼返之，具舟从江民不知。
道傍愚叟为涕洟，岂无爱人如尔为。
我谢叟归视汝儿，风号鸿潦水涸陂。
冰塞川船不可移，白蜺横野光逶迤。
寒威上射小日规，旦行一里方午维。
十日系野儿啼饥，中无载盗过不窥。
官令十夫为操椎，耶许相力哀复疲。
我笑遣夫是安施，霜不杀草圣所欷。
岁十一月冰固宜，逆天进亦不可几。
为儿搏饭儿安嬉，宁三月暖犹流凘。