元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
与君有前期，共为名山乐。十宿太上家，百骸失尘缚。
夜半瞻星辰，离离半空阁。香氲结盖网，华灯焕朱琧。
金钟击清霜，远响答玄壑。太霞无别境，洞章自酬酢。
君虽潜贱贫，志意在寥廓。暂为处群鸡，曾是横空鹤。
一别几何时，又见圆蟾落。长须俄及门，金石重然诺。
手写黄庭经，寄我辟邪恶。我方闭空屋，隐几效南郭。
为君兴一读，玉液泻河洛。何当结长游，相伴趋恬寞。