元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
万里黄河飞一线，五州棋错东西面。大旗日落照孤城，画角声低迷故县。
秦人百二夸山河，明驼騣马羌唱歌。硖水淙淙石齿齿，祁连千仞高嵯峨。
白头父老说前事，举边还指战场地。射残铁镞半段枪，得来换酒谋朝醉。
马兰苜蓿生沙州，荒邮短驿连古沟。四月寒山催种麦，风高六月犹披裘。
夹道鳞鳞见番族，放马满山羊满谷。天巴岁岁说防秋，未必饮河能果腹。
河西僧人著黄衣，蚁蜉经卷银字肥。吞针罗什不长见，斗室维摩仍有妻。
或云此辈便其俗，要使羁縻压荒服。时平不问燕雀安，防微深恐鼠蛇伏。
前生草地纷请求，闭关却谢诚良筹。岂可鸿沟割项羽，宁容子敬分荆州。
庙堂胜策坚壁垒，得使澄澜安弱水。曾无佛骨与仙才，来束单车结双轨。
书生落落真自豪，一斗伊凉笑尔曹。朝来起看雪山雪，夜卧贪窥星汉高。
甘州四山积雪，经夏不消。金瓶新摘“青粿，”万颗匀圆荐红玉。
长枪江米压囊香，听尽甘州《垂手》曲。曲中何曲最断肠，银笙吹月出半衔。
尊前铁石顽司马，肯教闲泪浇青衫。经年此处似差乐，土房煤瓮倾羊酪。
譬如生长作边人，那识金齑开碧阁。衙散清斋一事无，还能忆我前读书。
凿空博望出下策，欲将缯币联康居。缯币东来千万轴，单于城畔高粱肉。
单于城去镇百里。纵使贰师出渥洼，何如八骏追周穆。
还想子公破月支，当时壮节称魁奇。而我不烦折一矢，谈笑欲狭前人规。
几人称王几人帝，槐柯蚁蛭真儿戏。重华空上建业疏，蒙逊解乞《搜神记》。
不知何代何王宫，阴房鬼火遮路红。彩虹已逐瓜蔓水，尺碣挂壁夸奇功。
看乌西飞兔东走，功名富贵亦何有。巧鹳当径啄新蒲，跛羊卧路啮残柳。
监仓公子无乃愚，不算升斗量锱铢。作诗索句如追逋，胡为嘐嘐嗤古徒。
我不敢效我友逸，粗了簿书吟抱膝。虎头燕颌百不须，坐享清时懒投笔。
楚地人双艳，卢家燕并栖。恰当春暖热，转忆夜凄迷。
刬袜惊初见，倾襟语尚低。肌凝姑射比，眉蹙女峰齐。
笑索香兰媚，间贫杜若携。神光离与合，仙手挈还提。
密誓肤亲搯，觕才眼得鎞。心知圆有镜，身愿捏成泥。
咫尺红楼近，寻常素简稽。每偏恩雨露，许吐气虹霓。
豆颗相思种，花名远志题。浮云指直北，弱水溯流西。
浊质惭晨肇，清狂称阮嵇。来占乾鹊噪，静恼乳鸦啼。
隐语芙蓉妙，新词芍药诋。折苕留翡翠，攀树引蝤蛴。
小字唐宫显，哀弦蜀国悽。窗幽飞野马，房暗镇文犀。
怕听风闻撰，虚传海誓赍。纸空猜鲗墨，分阻夺鸾篦。
偷祝坤灵扇，佯扶月窟梯。问桃酸自酿，围棘苦难栖。
诗绣罗巾幅，书缄绛箧绨。画图才仿佛，琴调是端倪。
美疢求丹鼎，芳年想玉笄。喜蛛丝网盒，威凤羽裁袿。
写竹钤螭印，团香剔麝脐。性灵鱼纵壑，踪迹鹿循蹊。
要订三生石，休虞百丈溪。秋情枯瘦柳，宵梦握柔荑。
栩栩园迷蝶，胶胶枕报鸡。联函千万语，无路达琼闺。