元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
溪山四时好，秋夜气更清。月色终岁佳，秋天光愈明。
此意孰能写，惟有丝桐声。一弹山在眼，再弹溪在目。
溪静水粼粼，山遥峰矗矗。慢声生旷怀，幽韵蕴高躅。
或如临大壑，松风卷波涛。或如坐深岩，石泉鸣琼瑶。
或如邻古寺，云外吼蒲牢。阴崖转长林，仄径凌绝巘。
天风缥缈回，泛声三数点。夜深露叶光，水天交飐闪。
如观荆浩图，如读谢庄赋。年衰倦登临，体弱愁风露。
间窗时一挥，悠然惬心素。