元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
占胜地，胜地难摹写。二水护城闉，千山带林野。山林郁苍苍，千里遥相望。
括苍转晓色，九峰含夕阳。危栏压雉堞，嘉名寄文章。
阴晴阅变态，昼夜无故常。郊平涨潦渺沧溟，渚回澄波萦素练。
霁后遥岑历历分，雾中叠嶂濛濛见。增远目兮双明，含清辉兮四面。
奉分星之肸蚃，切宸居之眩转。邦人来此意以恭，客子临之游欲倦。
神莫睹，敬先通。言有尽，兴无穷。烟笼野以浮碧，浪射霞而涌红。
连赤松之佳气，过三洞之罡风。仰层阁而跂翼，俯浮梁而卧虹。
数征帆而引兴，瞻倦翼而省躬。接弦歌之盈耳，震鼓角之凌空。
洪钟发天半，清磬入云中。英灵降神异，膏腴生物丰。
清绝兹楼景，佳哉冠江东。
十载三光分，号令南北阻。
四达礼义乡，限碍成蛮楚。
帝王岂无真，社稷固有主。
欃枪不待射，避路过河浒。
职方阅舆图，十已归四五。
穷民病巨疮，延颈待摩拊。
子翼上所亲，暂辍自应许。
诏书下云天。所至若甘雨。
车前拜且迎，稽首立如堵。
无家不壶浆，有市皆肴脯。
叶底窥乌鹊，墙头出儿女。
其中老人者，横涕目相语。
脱命向鬼手，魂魄挂纲罟。
岂料须臾身，复此见官府。
愿上万万年，左右常伊吕。
护持三纲全，保我在田亩。
予前拜老人，愧谢难缕缕。
涂炭置赤子，不痛非父母。
如问尝胆心，念念惟率士。
惊风吹昏沙，北望曾后汝。
成功当问天，字养艰用武。
今兹结新欢，不试师一旅。
开笼出飞鸟，汝亦良得所。
予独顾秦关，异世目可睹。
郊原掌心平，犹是周膴膴。
岗峦抱河洛，四面踞龙虎。
惟时盖世英，制驭立区宇。
不应移造化，私用贮狐鼠。
见还虽必然，永保更精处。
销兵闻造兵，欲取必知与。
吏良民自安，德盛岂招侮。
道义尊本朝，好约信强虏。
整顿天地是，事事绵就祖。
吾民百忧足。可使再辛苦。
冠巾作人家，耕锄饱禾黍。
会须太清尘，一扫净千古。
兹行岂不勤，道里以万数。
见公自清凉。萧然失袢暑。
日随下幕吏，一马行似舞。
月明见旌旗，梦寐闻箫鼓。
枣火饼肥炊，浆酸粟饶煮。
偏览江山胜，肠腹浩撑拄。
不见少增重，政自太无补。