广东南海人，字而待，号兰皋。嘉靖举人。官归州守，治行第一，擢山西按察司佥事。与欧大任、梁有誉、黎民表、李时行结社广州南园，称南园后五子，以追踪明初孙蕡等南园五子之风。有《兰皋集》。
成童入乡校，诸老席函丈。
堂堂韩有功，英概今可想。
从父有彦远，早以直自养，始终临川学，力守非有党。
纷纷名佗师，有泚在其颡。
二公生气存，千载可畏仰。
四载风烟拥节旄，大川舟楫属贤豪。金沙涨挟青岩下，锦石秋吹碧浪高。
西郡日来沉雾雨，南溟天阔簸风涛。四方大水无不尔，九载襄陵此重遭。
已悼室庐同泛梗，转愁衢市渐容舠。三山欲出层波底，千水遥吞百雉牢。
万命一丝悬蚁穴，孤城三板足乌号。蛟龙纵意骋巨壑，鸿雁伤心哀暮壕。
十道变书连日上，颓隍版筑不时操。官疑苍水充行使，书出玄夷领郡曹。
陷溺似曾须宝筏，阻饥急用散仓廒。安危谁辨堤防力，利涉兼知抚字劳。
白马至今歌瓠子，黄楼终古奠徐漕。看君保障功成日，合有玄圭锡异褒。