自笑念庵，终何干济。半生辛勤，此日懒肆。闲不踰大，行不矜细。
高不近名，卑不营利。日午北窗，倦则假寐。不浴而凉，不饮而醉。
问年几何，四十九岁。昨非已遥，后善何计。稚子闻之，以语为戏。
俟其稍长，问以知未。
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。
跬行安步武，铩翮周数仞。岂不识高远，违方往有吝。
岁寒霜雪严，过半路愈峻。量己畏友朋，勇退不敢进。
行矣励令猷，写诚酬来讯。
语言少味无阿堵，冰雪相看有此君。
灯火诗书如梦寐，麒麟图画属浮云。
平章息女能为妇，欢喜儿曹解缀文。
忧乐同科惟石友，别离空复数朝曛。
娇额尚涂黄。不入时妆。十分轻脆奈风霜。几度细腰寻得蜜，错认蜂房。
东阁久凄凉。江路悠长。休将颜色较芬芳。无奈世间真若伪，赖有幽香。
放汝入长江，养教鳞角出。
风云际会时，莫道不相识。
杯酒岂无友，知音谁复多。君今万里去，吾柰好春何。
路草随轺碧，山莺近驿歌。尚思文话地，骢马月中过。
建牙吹角下蓬莱，飞檄千章尽手裁。晋代诗书元帅业，周家文武上公材。
还摇大纛天骄遁，曾系长缨日逐来。漫道平阳曾第一，无双筹策照云台。