（1335—1419）明扬州府泰州人。洪武初从徐达平中原，授龙虎卫百户，累迁都督佥事。从燕王出塞为前锋，进副千户。从起兵，佐世子留守北平。累迁都督佥事，封泰宁侯。永乐时督建北京宫殿。成祖北征，辅赵王留守北京。谥忠襄。
乐轩世俗文不工，场屋此生难遭逢。
百年饿死真可惜，人命只在田亩中。
远行直到西融州，客装收拾来归休。
江滩象窟百无忧，却陷人心危险头。
海上曾琚本亭户，日在公门骋词诉。
下乡老妪何大娘，小郎遗业孤女当。
主婚老妪贪聘资，将女嫁与曾琚儿。
女将三十年及格，依法卖田何所疑。
乐轩信已因信人，岂识两家俱不仁。
曾琚文约只要钱，钱被何偷反讼田。
牙绯县宰坐县亭，官是堂除岂不精。
老胥代判为纵横，知县依书那得平。
却监媒人宋五九，备钱还我钱何有。
提点八州刑狱使，重念八州冤曲事。
许人越诉榜通衢，有状不禁拦轺车。
轺车晓出平旦归，千人百人周四围。
车中呼入使者笑，观感人多涕沾衣。
笑者笑何意，吾不聪明渠不至。
感者泣何为，赴愬容易殊曩时。
文书山积难稽考，胥吏依前颜色好。
乐轩辞说如直弦，外台判下不改前。
州府监钱何妪还，吏人掌客生艰难。
因循六十日，公事无了毕。
胥徒去复来，索酒需财食。
乐轩一片杞菊怀，遂令奔走生尘埃。
春雨吹散春风回，奇花异奔相迎开。
百千阿堵何足道，呜呼何媪岂人哉。
叱散胥徒吾不取，抱琴横膝眠空斋。