浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
雨歇入幽麓，朝气笼澹晴。夷涂何所虑，乃此沿流行。
夭矫玉虬飞，惊波□天明。急播万珠络，递应千雷轰。
忽激群鹭跃，徐肆游丝萦。曲曲揭清浅，盘盘度崚嶒。
明生一掬绿，幽閟两林清。胡为夥生聚，却羡非世嬴。
苍烟出磬响，深谷藏经声。閒过小兰若，茶香满前楹。
谁写天竺书？秋雁点寒汀。盛代安可及，隅谷有精能。
尝闻昔五季，胡君亦豪英。读书向此地，讵冀千载名。
俗士轻高人，不著石丽牲。空令绕竹泉，长作琅琅鸣。
寸心持馀感，出门陟寒青。駮石当目隙，高下拥精灵。
朋聚鸟□伏，孤兀苍虎狞。左峰覆欲压，右厓危将倾。
乾坤有此险，始□性命轻。前迈忽自哂，天定亦何惊。
万杉列云际，浓澹因云成。佳棕交翠竹，茅屋矗相凭。
向来看尽意，尽向眼中生。老翁理泉窦，东菑秧事兴。
隃谓乐如此，翁颦诉其情。历述先朝美，言罢泪纵横。
方余起醲羡，属闻意冥冥。古来多隐者，全身一何精。
将非智不及，亦岂福难胜。不然幽胜地，自可饱芝苓。
放麑心不忍，力极还小停。歌吟杂悲乐，写之苍石屏。
他年有知者，此语良足徵。