温州永嘉人，字恭叔，号浮沚。哲宗元祐六年进士。师事程颐。徽宗崇宁中，官至太学博士。后为齐州教授，发明中庸之旨，邑人始知有伊洛之学。大观三年，罢归，筑浮沚书院以讲学。宣和中，除秘书省正字。有《浮沚集》。
丈夫志万里，慷慨事四方。我后振威灵，六军乃激扬。
分旗建东岳，耀武临江湘。鸣镝控流飙，利剑捷秋霜。
长驱下淮泗，人马自生光。戈矛何参差，方舟正纵横。
何言为国雠，一举披旧疆。解徒旆言入，歌舞旋许昌。
离宫大飨士，劳赐以次行。君子念在御，赋诗垂华芳。
君不见东川节度兵马雄，校猎亦似观成功。
夜发猛士三千人，清晨合围步骤同。禽兽已毙十七八，
杀声落日回苍穹。幕前生致九青兕，骆驼pI峞垂玄熊。
东西南北百里间，仿佛蹴踏寒山空。有鸟名鸲鹆，
力不能高飞逐走蓬。肉味不足登鼎俎，何为见羁虞罗中。
春蒐冬狩侯得同，使君五马一马骢。况今摄行大将权，
号令颇有前贤风。飘然时危一老翁，十年厌见旌旗红。
喜君士卒甚整肃，为我回辔擒西戎。草中狐兔尽何益，
天子不在咸阳宫。朝廷虽无幽王祸，得不哀痛尘再蒙。
呜呼，得不哀痛尘再蒙。