温州永嘉人，字恭叔，号浮沚。哲宗元祐六年进士。师事程颐。徽宗崇宁中，官至太学博士。后为齐州教授，发明中庸之旨，邑人始知有伊洛之学。大观三年，罢归，筑浮沚书院以讲学。宣和中，除秘书省正字。有《浮沚集》。
使民复结绳，老死不相陵。甲兵无所用，舟车无所乘。
使民复畏威，不言而自归。吾言甚易知，知者亦何希。
不知知病，不病乃圣。圣人不病，民莫不敬。不争而胜，不召而应。
天之所亘，民胡不定。天网恢恢，天道日回。抑高举下，损去益来。
有馀不足，既覆始培。圣人胎之，使世皆孩。以柔胜刚，以弱胜强。
处下曷殃，损馀曷伤。受其不祥，为天下王。执契司方，为天古皇。
毋为大匠斲，以劳血指握。道本无名璞，人心方寸觉。
五千牛背言，一画庖牺学。