浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
夜看二星度，高会列群英。苍颜白发乌帽，风入古槐清。客有羽衣来者，仍是寻常百姓，坐觉孟公惊。且勿多酌我，未压我狂醒。金瓯启，银信喜，衮衣新。向来淮浙草木，隐隐有馀声。闻说井阑沙语，感念石壕村事，倾耳发惊霆。举酒奉公寿，天意厚苍生。
相逢海外若平生，谁主谁宾谢送迎。千里不胜轮铁倦，同文多感译鞮清。
晓风残月余诗梦，豪竹哀丝带酒醒。东亚且联唇齿谊，两家门户各支撑。
罗山峻千仞，巀立章江水。章江日夜流，荡潏无时已。
孤标抗不骞，苍然君所视。谁言山下云，出入但轩几。
请看肤寸兴，施霖忽千里。由来古贤杰，经纶业有致。
多君英达姿，挥斥谢尘轨。归玩山中云，变化在徙倚。
出奋翊世功，卷舒成寸晷。冉冉耀灵车，西鞍无停弭。
吾衰志久荒，跂子天云涘。
时流罕识真，特立取众忌。
不有明眼人，谁止万口沸。
古今冠盖场，毁誉固一致。
胡为空门中，生灭亦滋炽。
更怜晚学徒，遍参反谀媚。
妄将宗派分，未必尽师志。
要是鹰犬姿，乃出蛇鼠计。
堂堂真歇师，的的示大意。
所向古道场，衲子悉倾至。
往年入吴闽，宴坐走檀施。
继踵几尊宿，建立各超诣。
南方祖令行，山川久增气。
乃知群魔怖，不乐佛住世。
休歇云卧庵，谤焰息氛翳。
欻然天门开，黄纸书广利。
万态复现前，颇似厌权势。
去来初何心，缘感本自契。
悯茲象众衰，愿力救深弊。
维师法梁栋，世道贵相济。
露风吹海云，瘴岭发岩桂。
欲挽衣裓留，意已万里外。
我老卜后期，夜话炯不寐。