浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
昔初送君向秦关，君时失意多悲叹。今来送君复西去，君怀新命多欢语。
别君重见凡四年，颜色如故气轩轩。文章学问益老富，卓然远致信可贤。
长安古都今大府，并护关西诸节度。迩臣元老来后先，贤士大夫还而聚。
君持利器往从之，当能一发胸中奇。莫嗟须臾廷下屈，我有镃基又乘时。
君家湘衡万馀里，十年远游何所事。高车驷马终当归，努力无为故人耻。
水精为鉴金为波，挂空影写山与河。
清光此夜十分好，有酒有客宜高歌。
去年今日行役苦，若宿溪边宿逢雨。
传闻蜀道如天高，崖县壁绝哀猿号。
波横剑戟不易上，陆有虎豹何由逃。
江山旧恃白帝险，风俗犹带乌蛮操。
驱驰两月到西塞，梦寐万里还东皋。
嗅梅踏雪巴子里，路入鬼门欣不死，
飞飞倦鸟惟思还。玉笋岂是鹿官班，
余生但原閒及酒，虚名宁雇触与蛮。
良宵佳客十有五，云放月八樽罍间。
颓然老子兴不浅，韩诗坡句聊追攀。
君不见天宝裳羽衣歌。人间乐舞难同科，
遗音犹在悲凉多。有酒且歌遑恤他，
不饮如此良夜何。
鳌背西风蓬岛客，扁舟来看长芦月。海霞销尽暮天高，万里秋光铺玉雪。
静浪初惊琼塔浦，浑波亦作冰壶洁。樯镫岸火两微茫，烟笛风讴共清绝。
我从抱病红梨馆，屈指清蟾几圆缺。三年江海未归心，今宵合共灵娥说。
白蕉两袖太凄冷，绿蚁一樽相映热。夜深凉水浸般窗，梦绕仙人白银阙。