浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
草堂潇潇淅江头。傍林丘。买扁舟。隔岸红尘，无路近沙鸥。枕上有书尊有酒，身外事，更何求。暮云归鸟仲宣楼。敝貂裘。为谁留。千古书生，那得尽封侯。好在半山亭下路，闻未老，去来休。
仪凤厉天，腾龙陵云。昂昂猗人，逸足绝群。温风既畅，玉润兰芬。
如彼春零，流津烟煴。
邓林伊何，蔚蔚其映。流芳伊何，鉴犹水镜。通广外润，雅裁内正。
降巳顺时，志存急病。
戎马生郊，王路未夷。螳螂举斧，鲸鲵轩鳍。矫矫吾子，劬劳王师。
单醴投川，饮者如归。昆岭载崇，太阳增辉。
江海能大，上善居下。侯王得尊，心同触寡。废我处冲，虚怀无假。
待来制器，如彼炉冶。天下何事，去其害马。
友以淡合，理随道泰。余与夫子，自然冥会。暂面豁怀，倾枕解带。
玉液相润，琼林增蔼。心齐飞沈，相望事外。譬诸龙鱼，陵云潜濑。
稷契赞时，巢由亢矫。辅汉者房，遁迹者皓。妙善自同，外内臣道。
子光齐鲁，余守严老。
元直言归，武侯解鞅。子鱼司契，幼安独往。神齐玄一，形寄为两。
苟体理分，动寂忘象。仰味高风，载咏载想。
回驾蓬庐，独游偶影。陵风行歌，肆目崇岭。高丘隐天，长湖万顷。
可以垂纶，可以啸咏。取诸匈怀，寄之匠郢。