浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
尚书重忠义，甚喜得余阙。五百七十年，向往记岁月。
阙称善楷书，此卷果精密。气出乌丝阑，严整见风骨。
释褐授泗州，结习殊未脱。当时为谁写，郑重署官阀。
安知弄翰手，挥戈乃尤杰。孤立万贼中，江淮赖全活。
屯田治战具，经营非苟率。大厦既难支，终为寇所没。
翰林辞不往，守死信苦节。书生任军旅，所恃祇抗烈。
戍边虽生还，望古犹郁勃。
病起苦炎熇，郁纡意不适。乘晓临前轩，冷冷蕉露滴。
苔藓缘阶绿，败叶扫还积。昨夜西风来，吹梦落天末。
眷念宦游子，天涯互相隔。章江波溶溶，蜀山青突屼。
长歌《行路难》，栈道历冰雪。儿行万里遥，母心随征辙。
愿儿志四方，云程奋六翮。仲子依帝都，圣恩美嘉节。
弱冠金闺彦，辞亲远行役。护辇去复回，衣黦边尘迹。
愿儿俪璠玙，匡君并辅国。愿儿如阳春，随时布德泽。
霭霭出岫云，曈曈浴海日。勉哉为霖雨，努力同修德。