浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
大尧登宝位，麟凤焕宸居。海曲沾恩泽，还生比目鱼。
生值揖逊历，长歌东南春。钓鳌年三十，未见天子巡。
轩辕承化日，群凤戏池台。大朴衰丧后，仲尼生不来。
大道归孟门，萧兰日争长。想得巢居时，碧江应无浪。
矻矻蓬舍下，慕君麒麟阁。笑杀王子乔，寥天乘白鹤。
杳杳巫峡云，悠悠汉江水。愁杀几少年，春风相忆地。
吴洲采芳客，桂棹木兰船。日晚欲有寄，裴回春风前。
仙家风景晏，浮世年华速。邂逅汉武时，蟠桃海东熟。
南国珊瑚树，好裁天马鞭。鱼龙不解语，海曲空蝉娟。
周穆恣游幸，横天驱八龙。宁知泰山下，日日望登封。
秦国饶罗网，中原绝麟凤。万乘巡海回，鲍鱼空相送。
秦家无庙略，遮虏续长城。万姓陇头死，中原荆棘生。
秦作东海桥，中州鬼辛苦。纵得跨蓬莱，群仙亦飞去。
隋炀弃中国，龙舟巡海涯。春风广陵苑，不见秦宫花。
范子相句践，灭吴成大勋。虽然五湖去，终愧磻溪云。
麟凤识翔蛰，圣贤明卷舒。哀哉嵇叔夜，智不及鶢鶋。
战地三尺骨，将军一身贵。自古若吊冤，落花少于泪。
楚国千里旱，土龙日已多。九谷竟枯死，好云闲嵯峨。
汉家三殿色，恩泽若飘风。今日黄金屋，明朝长信宫。
南园杏花发，北渚梅花落。吴女妒西施，容华日消铄。
山鸡理毛羽，自言胜乌鸢。一朝逢鸑鷟，羞死南海边。
秦家卷衣贵，本是倡家子。金殿一承恩，貂蝉满乡里。
魏宫薛家女，秀色倾三殿。武帝鼎湖归，一身似秋扇。
婵娟越机里，织得双栖凤。慰此殊世花，金梭忽停弄。
学古三十载，犹依白云居。每览班超传，令人慵读书。
雄剑久濩落，夜吟秋风起。不是懒为龙，此非延平水。
朝为杨柳色，暮作芙蓉好。春风若有情，江山相逐老。
景龙临太极，五凤当庭舞。谁信壁间梭，升天作云雨。
曾梦诸侯笑，康囚议脱枷。千根池底藕，一朵火中花。