浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
玄盖之天高崒嵂，自满天眼支一脉。
嶙刚四面森翠壁，中有瑶柱倚天立。
窈窈郁郁仙者宅，涵云蓄雾九锁隔。
石扉谁遣玉{上竹下氐}擘，通行岂虞虎豹搤。
云台散吏青在客，掉头三岛风烟窄。
南薰驾我来散策，晴天万里展笑色。
祖龙驱山山辟易，仙人抵住如刻划。
武皇情念膏火迫，宫坛经营竞奚益。
惟我章圣荐简壁，心与天同锦宝历。
高皇中天定都邑，脱屣大位驻清跸。
至今仙馆必奎画，跪拜缔眎涕沾臆。
大涤棲真转石室，幽岩邃窦杳莫测。
似闻句曲通咫尺，飚游何曾有辙迹。
天坛可望不可陟，翠箬闪们丹气溢。
我名何自标洞额，得非三生吒真籍。
一念之差甘堕谪，拊心静虑深咎责，
羽衣窥我惨不怿，为我洗琖酌琥珀。
沈沈古井龙嗜蛰，谁令怒吼卷飞帛。
夜凉健倒风雨急，醒悟乃是岩溜滴。
西瞻氛祲羌堛塞，玉华故棲归未得。
文举远游记夙昔，借一庵地袖隐帙。
百六行度运会厄，列真校录晓继夕。
恫悯含生沛德泽，罢征宽敛戢锋镝。
名山是处可棲逸，不材我自安社栎。
勋业振古名担揭日，邂逅要知非尔力。
蛮触扰扰鏖得失，岂容汩我室虚白。
流铃掷火九穹碧，泰初为邻寿无极。
邺侯家多书，插架三万轴。一一悬牙签，新若手未触。
为人强记览，过眼不再读。伟哉群圣文，磊落载其腹。
行年五十馀，出守数已六。京邑有旧庐，不容久食宿。
台阁多官员，无地寄一足。我虽官在朝，气势日局缩。
屡为丞相言，虽恳不见录。送行过浐水，东望不转目。
今子从之游，学问得所欲。入海观龙鱼，矫翮逐黄鹄。
勉为新诗章，月寄三四幅。