浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
委绶来名山，观奇恣所停。山中若有闻，言此不死庭。
遂逢五老人，一谓西岳灵。或闻樵人语，飞去入昴星。
授我出云路，苍然凌石屏。视之有文字，乃古黄庭经。
左右长松列，动摇风露零。上蟠千年枝，阴虬负青冥。
下结九秋霰，流膏为茯苓。取之砂石间，异若龟鹤形。
况闻秦宫女，华发变已青。有如上帝心，与我千万龄。
始疑有仙骨，炼魂可永宁。何事逐豪游，饮啄以膻腥。
神物亦自閟，风雷护此扃。欲传山中宝，回策忽已暝。
乃悲世上人，求醒终不醒。