浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
逢君南浦落花时，送君南浦草离离。
离魂自与白云断，两桨去时乘夕晖。
昔时汉家称八使，登车便有澄清意。
吾皇宵旰念黎民，歌咏皇华遣使臣。
昭文馆殿选学士，巡抚使名名号新。
二人分得淮南道，人自日边来既早。
敷宣朝旨达君恩，淮阳父老私有言。
言逢太平歌且舞，利病达聪皆悉闻。
我昔南宫与西掖，后来谪宦为迁客。
庆泽量移往单州，长淮涂次泊孤舟。
昌黎工部未相识，一见怡然如旧游。
诗酒论交各相许，何如李白杜工部。
海上往来将月余，烟波寄诗兼寄书。
书里情深若江汉，诗中意重若琼琚。
今说归京忍轻别，别夜波光荡明月。
若到朝迁话鄙夫，为说子牟心恋阙。
阙下交游忆者谁，翰林苏毕韩损之。
凭君与达相思意，梦向金銮欵北扉。