望河东(今山西永济西)。大理司直薛仲卿之子。宪宗元和初，为河北行营粮料使于皋谟判官。六年(811)坐于皋谟贪赃案，贬官连州。量移朗州员外司户。与柳宗元为友。事迹散见《旧唐书·崔元略传》、《柳河东集》卷一三与卷二三。同治《武陵县志》卷四八存诗1首，《全唐诗续拾》据之收入。
铿鈜正始音，严密萃英耆。
上仁体勋华，四方致雍熙。
文赋鸣升平，声誉艺林驰。
心口烂锦绣，欬唾皆珠玑。
韬涵白圭玷，挥洒清风词。
兴寄扩无穷，标望擅一时。
圣主逢嘉佑，两府皆龙夔。
岂应南北内际，造次差毫厘。
百尔贤佞评，卓绝公是非。
独无许郭术，人实不易窥。
东阿昭明懵，贝锦尤疏纰。
犹子后来杰，元佑参丞疑。
蝉联袭簪橐，孙侄声华飞。
妇韩外曾裔，稚子甥曰弥。
抚编可胜叹，缀缉刻棠梨。
定评杨谢公，遗芳六一碑。