绵境经耳目，未尝旷跻登。一窥石门险，再涤心神懵。
洞壑閟金涧，欹崖盘石楞。阴潭下幂幂，秀岭上层层。
千丈瀑流蹇，半溪风雨縆.兴馀志每惬，心远道自弘。
乘轺广储峙，祗命愧才能。辍棹周气象，扪条历骞崩。
忽如生羽翼，恍若将起腾。谢客今已矣，我来谁与朋。
玄宗开元十九年(731)高适北游蓟门，曾拜访王昌龄、郭密之，留诗去。天宝八年(749)任诸暨令，建义津桥，筑放生湖，溉田2000余顷，便利百姓。事迹见阮元《两浙金石志》卷二。郭诗刻在浙江青田县石门洞磨崖上，其诗“古淡近选体”（钱大昕《十驾斋养新录》卷一五）。《全唐诗》存诗1首，《全唐诗外编》补收诗1首。
盘盘山巅石。
飘飖涧底蓬。
我本太山人。
何为客淮东。
蒹葭弥斥土。
林木无分重。
岸岩若崩缺。
湖水何汹汹。
蚌蛤被滨涯。
光彩如锦虹。
高彼凌云霄。
浮气象螭龙。
鲸脊若丘陵。
须若山上松。
呼吸吞船欐。
澎濞戏中鸿。
方舟寻高价。
珍宝丽以通。
一举必千里。
乘飔举帆幢。
经危履险阻。
未知命所钟。
常恐沉黄垆。
下与鼋鳖同。
南极苍梧野。
游眄穷九江。
中夜指参辰。
欲师当定从。
仰天长太息。
思想怀故邦。
乘桴何所志。
吁嗟我孔公。
冰雪神人，岁寒时节争初诞。照溪梅绽。秀岭孤松远。香雾氤氲，不放重帘卷。歌声缓。酒杯深劝。此会年年见。
十年劳梦寐，人事转参差。且守潘生拙，何妨邴氏卑。
青山天外色，白发故园思。马首云生满，阿猴月上迟。
上滩如上天，下滩如入渊。逆流轑登阪，顺流箭脱弦。
船头俯啄骇，欲没却值槛。泉觱沸推船，直出群峰巅。
群峰两岸腾万马，骖騿左右相后先。不知轻舟随涡旋转不得住，翻疑袖有秦皇鞭。
回波乘间忽一驶，但觉众山倒走纷联翩。风帆篙橹弃不用，惟恃船头一人指总持挺名长年。
人生失足在快意，况乃四旁锐石相磨镌。垂堂之诫古所凛，宗壳豪语非万全。
螺女江头幸出险，喜见船人酌酒企脚皆高眠。
十年溪渚梦经行，更借风烟作眼明。官身拟赴鸥鹭约，小敌忽逢诗酒勍。
今者不乐愧幽子，日后欲醉无曲生。五马会寻芳草路，肯教绿叶便阴成。
汗漫谁从食蛤游，岁穷真似贾胡留。恨无摩诘丹青手，貌得潇湘两岸秋。