姚鹏，徽宗政和八年（一一一八）知丹阳县（《嘉定镇江志》卷一六）。高宗建炎元年（一一二七），以直秘阁知深州，改洪州（《建炎以来系年要录》卷三、五）。今录诗二首。
与道相从者，仙圣随肩踵。入世无常家，玩世非一种。
深思众妙门，且绝群心陇。韬精赴玉庭，放志依垂拱。
虽复就威仪，安知有辱宠。胸前五岳浮，牙后十洲涌。
此外安足言，其中所独奉。东方尔何人，百代闻风踊。
我建襄汉牙，君参芙蓉幕。皎镜壶中冰，昂藏鸡群鹤。
摄邑贻邑思，辞官鲜官橐。摆脱墨绶荣，经营寝丘薄。
溪山相映带，心迹双寂寞。十味茗笋新，两收鱼鸟乐。
素封亦何道，红友时斟酌。地僻日似年，身闲梦不恶。
念予嗣嘉遁，所愧名未削。远信勤柿栗，饱飧慰藜藿。
甲子君一周，精神迥如昨。窃致三叟言，用为千秋药。
长作武陵人，桃花任开落。