徽州府歙县人，字子仪，号梦鹤。唐桂芳子。父子俱以文学擅名。永乐中，以荐授兴国县知县，著有政绩。改赵王府纪善。卒年八十有六。有《梧冈集》。
田郎掉臂登我坛，手持一轴青琅玕。云是仲姬真迹留世间，徐卿得之岁应寒。
烟波淋漓洒不乾，蜩腹蛇跗古所难。风梢露叶仅尺许，远势翻在青云端。
燕山六月雨不止，暑气如焚汗如洗。那知此君入我侧，便有秋声落吾耳。
偪侧未枕洞庭流，虚无更忆潇湘水。君不见洋州文学士，渭川千亩不盈咫。
笔锋取自心眼底，但见鹰鹯随兔起。又不见前时萧恊律，能工水墨古无匹。
疏寒不作筠粉态，瘦劲独得箫韶质。萧郎丹青久绝笔，洋州袜材谁祖述。
胜国诸贤各擅场，只数仲姬入其室。至大由来二百春，墨痕缣素看犹新。
得非尤物自有鬼神护，无乃好事者摸拟希其伦。
于乎貌物非物人非人，天地亦到么么津。徐卿画本且莫论，眼前万事谁伪真。