吕定，字仲安，新昌（今属浙江）人。由诚曾孙。孝宗朝以功迁从义郎，累官殿前都指挥使、龙虎上将军。《两宋名贤小集》卷三六五存《说剑集》一卷。明万历《新昌县志》卷一一有传。 吕定诗，以影印文渊阁《四库全书》本《两宋名贤小集》为底本，参校《宋诗钞补·仲安集钞》。
舜禹曾何与，羲农实强名。
含灵徒叶赞，造物始无情。
阊阖非烟澹，觚棱晓气清。
葳蕤大衢隘，殷辚外朝盈。
鲜旭分衣绘，薰风拂佩琼。
华颠万内集，殊俗海隅倾。
棨戟金闺奥，囊书赭桉横。
敷言齐列位，稽首从群卿。
不报乾坤施，难图日月明。
仁心由性得，治体与时行。
金石皆中款，丹青岂外荣。
功归元首重，泽及草茅轻。
业业冲虚意，区区爱戴诚。
何为犹让德，不以慰怀生。
退复歌天保，期於采颂声。