明广东从化人，字惟敬，号瑶石山人。黎贯子。黄佐弟子。以诗名，与王道行、石星、朱多煃、赵用贤称“续五子”。亦工书画。嘉靖举人。选入内阁，为制敕房中书舍人，出为南京兵部车驾员外郎。万历中官至河南布政司参议。有《瑶石山人稿》、《养生杂录》、《谕后语录》。
初平骑羊去不返，沈侯八咏空嶙峋。刘生老死骆生窜，谁令大壑回阳春。
君不见兰州胡元瑞九龄，学仙已成癖。欲乘长风游八极，大鹏扶摇不肯骑，几度鞭羊复成石。
十五更作咸阳游，五花笑脱青貂裘。酒阑大叫呼李白，雪花飞堕长安楼。
是时真龙御皇极，双阙嵯峨象纬辟。作赋宁论狗监知，曳裾自许龙门客。
人前白眼双飞扬，谁其握手黎惟康。李侯晓散禁庐直，停车数过朱生堂。
相看意气谁肯下，握尘含毫破深夜。万象淋漓碣石宫，千人辟易华阳社。
五陵轩车春不开，狂歌独上黄金台。拔剑起舞长虹摧，睥睨燕昭王，竖子非仙才。
荒碑零落翳榛莽，其人白骨随尘埃。剧辛郭隗岂壮士，汝曹自为千金来。
当时乃公用齐国，临淄岂得同蒿莱。前瞻涿鹿野，左瞰卢龙隈。
浮云万叠飞不尽，但见太行山色青崔嵬。入洛声名晚差著，掉头忽出新丰市。
拂袖初辞上苑花，持竿欲挂沧溟树。吕梁震泽天茫茫，扁舟一叶飞钱塘。
镜湖剡溪咫尺不得渡，十月寒涛如雪霜。孤峰指点严陵宅，古木槎牙向人立。
羊裘客子双眼青，分我桐庐半江碧。高台祗合长垂纶，谁知物色来衡门。
天阍突兀帝星远，十年五上空沉沦。萝薜归来手还葺，一笑文君壁空立。
生计犹馀二顷田，谋身岂必千头橘。五侯七贵俱浮云，邺侯万卷堪横陈。
男儿大业在金石，那令七尺随风尘。醉墨苍茫浩歌发，紫气东来照吴越。
文章得失心自知，肯向朱门傍先达。唾壶击碎歌转长，美人天外空彷徨。
眼前龌龊谁相望，大儿刘孝标，小儿骆宾王。后生不死亦前辈，九原可作同翱翔。
遥遥八咏楼，楼空竟何有。楼中之人今在否，袛今谁是东阳守。
会叱群羊起太空，卧看扶桑日西走。