明广东从化人，字惟敬，号瑶石山人。黎贯子。黄佐弟子。以诗名，与王道行、石星、朱多煃、赵用贤称“续五子”。亦工书画。嘉靖举人。选入内阁，为制敕房中书舍人，出为南京兵部车驾员外郎。万历中官至河南布政司参议。有《瑶石山人稿》、《养生杂录》、《谕后语录》。
赤日当天凝不移，黄尘吹风双眼迷。刘生触此入关西，百趼不倦轻路蹊。
我问刘生胡为尔，载酒问道严登跻。自言我生如醯鸡，欲挟扶摇运天池。
又言我生如枥马，拟弃栈豆追駃騠。关中形胜天下少，壮观奇闻恣探讨。
浊泾清渭光动摇，太华终南翠如扫。橐泉西去吊三良，商颜南来寻四皓。
渭河桥边杨夫子，直节千年照青史。常平坂下马太史，万丈文光犹不死。
金童仙去谩荒凉，石马陵空自埼礒。刘生兹游冠平生，胸次磊落气峥嵘。
豪迈不尽远游兴，抠衣载质仍传经。归来多载晋唐帖，璞玉精金等奇绝。
知生好古不好馀，青李来禽满筐箧。我将得此课群儿，日向明窗临一叶。
我亦平生湖海心，会稽禹穴穷幽深。孰知病废坐空室，门屏咫尺如遥岑。
送君斯游伤我心，不觉泪下沾衣襟。